带着对新春的期盼，2021年中央电视台春节联欢晚会于除夕晚上与观众如约而至，众星云集，节目精彩纷呈，令人大饱眼福。

 

要说今年晚会节目中最与众不同的，当属第一次登上春晚舞台的“大咖”——工业机器人，在节目《牛气来》中，来自ABB的机械手臂双管齐下，挥墨书写下“牛气冲天”四个大字，着实吸人眼球！

 

不少观众不禁发出感叹“厉害了，我的机器人！”实际上，这对协作机器人来说仅仅是“牛刀小试”，它的本领远非如此。那么，这些机器人还能做些什么呢？人类丰富的想象，赋予了机器人更多的使命。

 

这些年，随着疫情下远程生产等情况的要求，以及智能制造、工业4.0的发展，工业机器人的身影已经遍布在我们的生活中，像疫情期间大放异彩的消毒机器人、手术机器人，亦或是像在3个多月前，缔造“双11”盛况背后的物流工厂内近5500台机器人忙碌的场景……

 

根据工信部对外公布2020年我国机器人行业运行情况数据显示，2020年1-12月，全国工业机器人完成产量237068台，同比增长19.1%；全国规模以上工业机器人制造企业营业收入531.7亿元，同比增长6.0%，实现利润总额17.7亿元。中国市场的逆势增长无疑成为了全球工业机器人发展的压舱石。

图片源于网络，侵删

让机器人逐渐拥有“慧眼”和“触觉”，看起来似乎不难，背后却是核心技术研发、关键零部件、核心技术装备、核心工业软件等机器人产业链的大跨越。

 

赋予机器人一双“慧眼”开启工业互联的重要纪元

为使机器人能灵敏精准地感知世界，如何制造出一双充满智慧的机器人“眼睛”，是机器人创新中的关键问题之一。视觉可以引导机器人完成更精准的组装、焊接、处理、搬运等工作。作为机器人环境感知系统中的核心部件，机器视觉也随着近些年5G的迅猛发展，开启工业互联的重要纪元。

图源：前瞻产业研究院

GGII数据显示，2019年中国机器视觉市场规模65.50亿元(该数据未包含计算机视觉市场规模)，同比增长21.77%。2014-2019年复合增长率为28.36%。GGII预测，到2023年中国机器视觉市场规模将达到155.6亿元。

近些年，随之机器视觉在各方面的广泛运用，工业相机也迎来了许多技术方面的革新，像Basler China推出的ace 2 两条产品线分为ace 2 Basic 和ace 2 Pro，就致力于满足不同的视觉需求。

ace 2 产品线新增大靶面相机，搭载Sony 第四代 Pregius S 芯片，分辨率可达2400万，新的BSI( 背照式) 像素结构、高分辨率和全局快门等特点，使这款相机成为众多应用的理想之选。

又如同大恒图像在19年推出的PALLAS 系列智能相机

Pallas6513M-M0 相机是大恒图像自主研发的智能相机，其采用Xilinx(4核 A53@1.2GHz) 处理器，处理速度快，性能出色，集成了功能强大的图形化视觉软件，提供丰富的视觉工具，无需用户编程，易操作。

 

工业“触觉”是感知世界互联万物基础

通常而言，机器人是没有“触觉”的，但是当他们有了多种多样的传感器便能够拥有“触觉”，在医疗手术机器人、精密装配机器人等高端机器人上发挥作用。

图源：机器人视频，侵删

医疗器械界的奇兵——达芬奇手术机器人有400多个传感器；鼎鼎有名的波士顿机器人大狗，能够自如地翻跳腾跃，则需要1300个传感器。

传感器是数据采集的源头，它无处不在。智能最前端所需要的态势感知，基本都是要从传感器开始。无论是智能制造、智慧城市、智慧医疗等，还是智能设备和大数据分析，再庞大的智能系统，都要从传感器的针尖上开始。

图源：林雪萍 知识自动化

这个世界的数字化步伐，半步都不能离开小小的传感器。机器人产业更是如此。

 

运用广泛的激光距离传感器一般是使用聚焦的相干光来测量到目标物体的距离。在工厂自动化应用中，目标通常是产品或机器元素。它们可以检测任何固体物体，并产生与测得的距离成比例的输出，而与材料，颜色和亮度无关。

 

激光距离传感器提供的高分辨率输出通常用于为某些类型的工业控制器（例如PLC）的输入提供位置或位移。输出信号通常是高精度的，并且包括温度补偿以增强稳定性。

如合熠智能推出的激光位移传感器系列

1、一路模拟量输出，一路开关量输出；

2、体积小、光点小、精度高；

3、同时具备开关量及模拟量双重输出；

4、多种检测模式功能可适用更多应用场合；

通常检测模式 、1 点教导模式 、2 点教导模式、

3 点教导模式 、下降微分模式 、上升微分模式

5、顶部超大输出指示灯，更美观；

6、白色数码管显示距离值，清晰明亮；

7、薄膜按键，操作简单便利；

8、铝合金外壳，坚固耐用。

 

亦或是深视智能的超高速高精度激光位移传感器

SG 系列点激光位移传感器，再现度达到0.02um，采样速度592K，拥有目前行业内最快的采集速度，应用于半导体/LCD、电子/ 电气部件、OA/ 多媒体、汽车/ 运输、金属制造、塑料/ 橡胶/ 薄膜等行业。

协作机器人目前仍旧只是一个实现自动化或柔性化的工具，而引爆协作机器人市场需要上中下游，即机器人原厂、机器人配件及生态（各类末端执行器、传感器、软件）、集成商、终端用户的协同。协作机器人的应用需要继续打磨，但平台化优势已经逐步显现。

 

保证协作机器人的“视觉”与“触觉”的稳固协同发展，必将促成整个机器人及自动化上下游平台化的联动上升发展态势！

 

华南国际工业自动化展作为汇集华南地区自动化、机器人企业，展示行业内新技术、新方向的综合平台，将于6月29日-7月1日在深圳国际会展中心（宝安新馆）携众多业内知名企业“引爆”自动化、机器人市场上下游，期待您的莅临！

 

资料参考：北京日报

科技日报

知识自动化

-End-

免责声明：凡本网站注明来源非本网站的作品和图片，均转载自其它媒体，目的在于传递和分享更多信息，并不代表本媒赞同其观点和对其真实性负责，版权归原作者所有，如有侵权请联系我们删除